Marie-Ève Côté

Honda et son petit dernier, ASIMO

Le plus avancé des robots

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Le plus avancé des robots

Gatineau - Les technologies sont de plus en plus avancées et les chercheurs réussissent à faire de tels exploits que c’est parfois difficile d’y croire. Les dirigeants de la compagnie Honda Motor Co. Ltd. se sont intéressés au domaine de la robotique depuis longtemps déjà. C’est d’ailleurs, en 2011, le 25e anniversaire de la recherche et du développement en robotique chez Honda. Une étape importante puisque la dernière génération de robot conçu, nommé ASIMO, représente l’humanoïde le plus avancé au monde.

Tout droit venu du Japon, ASIMO a fait sa première apparition au Canada il y a plus de huit ans (2003) et il n’est pas revenu depuis l’année 2007. Il a bien changé depuis ce temps. Il a participé à une tournée canadienne afin de montrer son savoir-faire et ses progrès. Puis, il est apparu au Musée canadien des civilisations à Gatineau pour l’ouverture officielle de l’exposition sur les traditions et innovations du Japon.

Pas comme les autres…

C’est en 1986 que les ingénieurs de Honda ont commencé à développer le robot humanoïde et depuis, n’ont jamais cessé de progresser. ASIMO en est la preuve et leur objectif premier, que le robot puisse aider des personnes âgées et handicapées à leur domicile, sera sans doute mis à terme dans un proche avenir. Avec une hauteur de 4 pieds, 3 pouces (130 cm), ASIMO a juste la bonne grandeur pour venir en aide à l’intérieur d’une demeure ou à quelqu’un en fauteuil roulant. En attendant, l’automate est utilisé pour motiver les jeunes à se lancer dans le domaine des sciences et des mathématiques, est quotidiennement démontré dans un théâtre de Disneyland Resort à Anaheim et enseigne aux enfants les bonnes façons de traverser la rue.

En 1996, Honda a donné naissance au premier robot humanoïde bipède nommé P2. Un an seulement après celui-ci, P3 faisait son apparition en tant que premier robot marcheur indépendant. ASIMO fut le suivant en 2000, l’espèce la plus avancée jamais conçue. C’est toutefois en 2005, lors de la première démonstration que le véritable progrès de la mobilité des robots fut démontré. Maintenant, en 2011, ASIMO est devenu une technologie largement reconnue pour son savoir-faire et ses technologies à la fine pointe.

ASIMO

À priori, ASIMO est un acronyme signifiant Advanced Step in Innovative Mobility (Étape avancée d’une mobilité novatrice). Concrètement, c’est un robot humanoïde capable de marcher à une vitesse de 2,7 km/h, courir (6 km/h), monter et descendre des escaliers de façon indépendante, déplacer des objets, serrer la main et même jouer au ballon. Il peut aussi comprendre et réaliser des tâches au moyen de commandes vocales simples préalablement programmées dans sa mémoire. Il est équipé de 34 servomoteurs séparés et est, à ce jour, le résultat de deux décennies de recherche.

Comment fonctionne-t-il?

Alimenté par une batterie au lithium ion de 51,8 V, il peut fonctionner sans problème pendant une heure sur une seule pile. Une recharge complète nécessite trois heures et peut être effectuée à même le robot. Et pourquoi porte-t-il un sac à dos? Oui bien sûr, c’est la pile de 6 kg qui s’y cache!

Léger, compact, stable, flexible et se tenant en équilibre, ASIMO est véritablement dans le bon chemin pour atteindre son objectif premier, aider les gens dans le besoin. Les ingénieurs sont toujours en constante recherche de technologies pouvant faire progresser ASIMO et ils travaillent actuellement pour qu’il soit en mesure de se relever par lui-même dans le cas où il basculerait au sol.

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